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| Controllability and Observability of Discrete Systems (in English) |
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Citation： |
Yao Yunlong,Sun Laixiang,Zhang Huisheng.Controllability and Observability of Discrete Systems (in English)[J].Chinese Annals of Mathematics B,1982,3(3):273~278 |
| Page view： 1010
Net amount： 904 |
Authors： |
Yao Yunlong; Sun Laixiang;Zhang Huisheng |
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| Abstract： |
本文考虑有限维空间E_n的线性动力系统$\frac{dx}{dt}=Ax+Bu,u \in E_r$,与其有关的离散系统$x_k+1=f(A)x_k+g(A)Bu_k$的完全能控性和完全能观性的关系。\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n表示A的n个特征根，对应的初等因子最大阶数为e_1,e_2,\cdots,e_n，则得到：
定理1 如果$\frac{dx}{dt}=Ax+Bu$是完全能控的单输入系统，那么$x_k+1=f(A)x_k+g(A)Bu_k$是完全能控的充要条件是$g(\lambda_)\ne 0$当$\lambda_i \ne \lambda_j$,当e_i>1时$f'(\lambda_i) \ne 0$
定理2 在多输入情形，定理1的条件是充分的。
应用对偶原理的到对应的完全能观性结果。 |
Keywords： |
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Classification： |
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